Автотрасса берет начало в Петербурге, проходит через Псков, Пустошку, Невель и доходит до границы с Республикой Беларусь. Трасса входит в состав европейского маршрута E95, проходящего по территории России, Белоруссии, Украины и Турции.
Проектом, разработанным ООО «Проектно-изыскательский институт «Севзапдорпроект», предусмотрена реконструкция участка дороги Р-23 протяженностью более 29 км, расположенного в Гатчинском районе Ленобласти на территории Большеколпанского и Рождественского сельских поселений.
